本发明涉及一种机械传动机构，特别是一种偏摆盘变速传动轴承。

　　中国专利85200923提出了一种传动轴承，它采用两齿圈夹持一轴承外圈的结构，其齿圈错位180°装配麻烦，偏心不在同一平面，传动容易产生摇摆，同时，传动杆加工工艺复杂，摩擦磨损大，装配游隙选配困难，运动时噪声较大。

　　本发明的目的是要提供一种偏摆盘变速传动轴承，它能够有效的简化整体结构，改善传动的稳定性，提高变速传动效率。

　　本发明的目的是这样实现的：两套支承轴承（7）之间设置摆线变速机构（18）。摆线变速机构（18）的偏心套（14）经轴承件（12）与偏摆盘（11）配合，沿传动圈（5）径向开有等分导槽（13）。等分导槽（13）内装有滚动体（4），该滚动体（4）分别与偏摆盘（11）和内齿圈（1）上的摆线弧（17）啮合，偏心套（14）上设置平衡盘（9）;传动圈（5）的内孔与两套支承轴承（7）的外径配合，两端卡上孔用弹性挡圈（6），传动圈（5）的外圆与内齿圈（1）两侧的轴承外圈（16）之间设置钢球（2）和保持架（3）。其中，传动圈（5）的相对位置，由定位销（15）插入定位。同时，内齿圈（1）与两侧的轴承外圈（16）为一整体。另外，传动圈（5）的等分导槽（13）的数量与滚动体（4）的数量分别等于内齿圈（1）上摆线弧（17）的数量加1，或者等于内齿圈（1）上摆线弧（17）的数量加1除以正整数，或者等于内齿圈（1）上摆线弧（17）的数量加1乘以正整数。内齿圈（1）上摆线弧（17）的数量为3至59的奇数，从而可实现单级传动比4至60的减速或增速传动。BWIN必赢

　　本发明因为采用两个轴承夹持一摆线变速机构，所以改善了轴承传动的稳定性;同时，由于仅有一个内齿圈，所以简化了整体结构，消除了传动摇摆，另外由于在偏心套上加上了平衡盘，在转动时可以消除离心力，以实现动平衡。滚动体与内齿圈摆线弧及偏摆盘外径地啮合部分为纯滚动摩擦，滚动体在等分导槽中虽有滑动，但滑动率比相同线速度的齿轮传动低，所以其传动磨损小，传动效率高;本发明还具有结构配合牢固，生产加工简单和传动运转可靠的优点。

　　本发明的具体结构由以下的实例及其附图给出。

　　图1是依据本发明提出的偏摆盘变速运动轴承的结构剖视图;

　　图2是A-A剖视图;

　　其中：图1为说明书摘要附图。

　　图中：1、内齿圈，2、钢球，3、保持架，4、滚动体，5、传动圈，6、孔用弹性挡圈，7、支承轴承，8、键，9、平衡盘，10、轴用挡圈，11、偏摆盘，12、轴承件，13、等分导槽，14、偏心套，15、定位销，16、轴承外圈，17、摆线弧，18、摆线变速机构。

　　摆线变速机构传动的原理是利用偏心套通过偏摆盘周期性地推动可沿径向往复运动的滚动体，滚动体与内齿圈啮合，实现驱动关系，使偏心套、传动圈、内齿圈具有一定规律的相对运动。任意固定三构件中的一个构件，其余两构件可互为主从动件，实现恒定速比的减速或增速传动，如果以任意两构件作主动件，则第三构件获得差速传动。

　　依据本发明提出的偏摆盘变速传动轴承的传动过程是：内齿圈（1）固定，作减速运动时，偏心套（14）连接输入轴，传动圈（5）连接输出轴，转动偏心套（14），通过偏摆盘（11）驱动滚动体（4）在传动圈（5）的等分导槽（13）内既作径向往复运动，又作圆周运动，这一运动受内齿圈（1）摆线弧（17）的引导，滚动体（4）带动传动圈（5）作与偏心套（14）同轴线同转向的圆周减速转动。传动比为内齿圈（1）摆线弧（17）的数量加1。

　　传动圈（5）固定，作减速运动时，偏心套（14）连接输入轴，内齿圈（1）连接输出轴，转动偏心套（14），通过偏摆盘（11）驱动滚动体（4）在传动圈（5）的等分导槽（13）内既作径向往复运动，又作圆周运动，这一运动引导内齿圈（1）摆线弧（17），滚动体（4）带动内齿圈（1）作与偏心套（14）相反转向的减速转动。传动比为内齿圈（1）摆线弧（17）的数量。

　　偏心套（14）固定，作减速运动时，内齿圈（1）连接输入轴，传动圈（5）连接输出轴，转动内齿圈（1），由于偏心套（14）的作用，内齿圈（1）每转动一周，在利用内齿圈（1）摆线弧（17）引导滚动体（4）带动传动圈（5）作相同转向转动的同时，引导滚动体（4）在传动圈（5）等分导槽（13）内作一次径向往复运动，同时由于内齿圈（1）摆线弧（17）的数量总是比等分导槽（13）少1，所以传动圈（5）就比内齿圈（1）少转动一个摆线弧（17）长的距离，从而得到速比甚微小的减速运动。传动比为内齿圈（1）摆线弧（17）数量加1除以内齿圈（1）摆线弧（17）的数量。

　　内齿圈（1）固定，作增速运动时，传动圈（5）连接输入轴，偏心套（14）连接输出轴，转动传动圈（5），等分导槽（13）内的滚动体（4）受内齿圈（1）摆线弧（17）的引导，既作径向往复运动，又作圆周运动，滚动体（4）往复运动一次，通过偏摆盘（11）驱动偏心套（14）转动一周，作与传动圈（5）同轴线同转向的增速运动。传动比为内齿圈（1）摆线弧（17）数量加1的倒数。

　　传动圈（5）固定，作增速运动时，内齿圈（1）连接输入轴，偏心套（14）连接输出轴，转动内齿圈（1），通过内齿圈（1）摆线弧（17）的引导使滚动体（4）在传动圈（5）的等分导槽（13）内既作圆周运动，又作径向往复运动，滚动体4往复一次，通过偏摆盘（11）驱动偏心套（14）转动一周，作与内齿圈（1）同轴线相反转向的增速转动，传动比为内齿圈（1）摆线弧（17）数量的倒数。

　　偏心套（14）固定，作增速运动时，传动圈（5）连接输入轴，内齿圈（1）连接输出轴，转动传动圈（5），由于偏心套（14）的作用，传动圈（5）每转动一周，滚动体（4）在传动圈（5）等分导槽（13）内作一次径向往复运动，同时滚动体（4）通过摆线弧（17）引导内齿圈（1）作同传动圈（5）相同转向的转动，由于内齿圈（1）摆线弧（17）的数量总是比等分导槽（13）少1，所以内齿圈（1）就比传动圈（5）多转动一个摆线弧（17）长的距离，从而得到速比甚微小的增速运动。传动比为内齿圈（1）摆线弧（17）的数量除以内齿圈（1）摆线弧（17）的数量加1。

　　本发明提出的偏摆盘变速传动轴承，可以是单件使用也可以两件或者多件串联使用，此时，其增速或减速传动比不受单件定速比的限制。